Впервые упоминается не позднее 1494 года в документе Симонова монастыря, как деревня Коробовская. Со второй половины XVIII века фигурирует в документах, как Коробово. Название, предположительно, произошло от личного имени человека - Короб.
В XIX веке деревня Коробово входила в состав Островской волости Подольского уезда. В 1899 году в деревне проживало 424 человека.